LSD1xx Series Lidar manual
Katerangan pondok:
Aluminium alloy casting cangkang, struktur kuat tur beurat hampang, gampang pikeun instalasi;
Kelas 1 laser aman pikeun jalma panon;
Frékuénsi scanning 50Hz nyugemakeun paménta deteksi-speed tinggi;
pamanas terpadu internal ensures operasi normal dina suhu low;
fungsi timer diagnosis ensures operasi normal tina radar laser;
Rentang deteksi pangpanjangna nepi ka 50 méter;
Sudut deteksi: 190 °;
Nyaring lebu sareng gangguan anti-lampu, IP68, pas pikeun panggunaan luar;
Ngalihkeun fungsi input (LSD121A, LSD151A)
Janten bebas tina sumber lampu éksternal sarta bisa ngajaga kaayaan deteksi alus peuting;
sertipikat CE
Rincian produk
produk Enviko WIM
Tag produk
komponén Sistim
Sistem dasar LSD1XXA diwangun ku hiji radar laser LSD1XXA, hiji kabel listrik (Y1), hiji kabel komunikasi (Y3) sareng hiji PC nganggo parangkat lunak debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponén | parentah |
| 1 | panganteur logika(Y1） | Daya jeung I/Okabel input disambungkeun jeung radar ku panganteur ieu |
| 2 | panganteur Ethernet(Y3） | Kabel komunikasi Ethernet disambungkeun jeung radar ku panganteur ieu |
| 3 | Jandéla indikator | Sistem operasi,Alarm sesar sareng kaluaran sistem tilu indikator |
| 4 | Panutup lénsa hareup | Emitting jeung narimapancaran cahaya sadar scanning objék ku panutup lénsa ieu |
| 5 | Jandéla indikasi digital | Status tabung Nixie dipidangkeun dina jandela ieu |
Kabel kakuatan
harti kabel
7-cores kabel kakuatan:
| Pin | Terminal No | Warna | harti | Fungsi |
 | 1 | Biru | 24V- | Input négatip tina catu daya |
| 2 | Hideung | PANAS- | Input négatip tina kakuatan pemanasan | |
| 3 | Bodas | IN2 / OUT1 | Input I/O / port kaluaran NPN 1 (sarua sareng OUT1) | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positip tina catu daya | |
| 5 | Beureum | PANAS+ | Input positip tina kakuatan pemanasan | |
| 6 | Héjo | NC/OUT3 | Input I/O / port kaluaran NPN 3 (sarua sareng OUT1) | |
| 7 | Konéng | INI / OUT2 | I/O input / NPN output port2 (sarua jeung OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Catetan: Kanggo LSD101A, LSD131A, LSD151A, port ieu mangrupikeun port kaluaran NPN (kolektor kabuka), bakal aya kaluaran tuas anu handap nalika obyék dideteksi di daérah deteksi.
Pikeun LSD121A, LSD151A, port ieu I / O port input, Nalika input ditunda atawa disambungkeun ka low, eta diidentifikasi minangka tingkat tinggi na kaluaran salaku "0" dina protokol komunikasi.
4-cores kabel kakuatan:
| Pin | Terminal No | Warna | harti | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input négatip tina catu daya |
| 2 | Bodas | PANAS- | Input négatip tina kakuatan pemanasan | |
| 3 | NC | NC | kosong | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positip tina catu daya | |
| 5 | Konéng | PANAS+ | Input positip tina kakuatan pemanasan | |
| 6 | NC | NC | kosong | |
| 7 | NC | NC | kosong | |
| 8 | NC | NC | kosong |
Kabel Komunikasi
1.3.3.1Kabel komunikasi
1.3.3.2harti kabel
| Pin | No | Warna | Harti | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Oranyeu bodas | TX+E | data Ethernet sending | 1 |  | |
| 2 | Héjo bodas | RX+E | data Ethernetnarima | 3 | ||
| 3 | oranyeu | TX-E | data Ethernet sending | 2 | ||
| 4 | Héjo | RX-E | data Ethernetnarima | 6 |
PC
Gambar di handap ieu mangrupikeun conto tés PC. Pikeun operasi husus o mangga tingal "LSD1xx PC parentah"
Parameter téknis
| Modél | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| tegangan suplai | 24VDC ± 20% | |||||
| Kakuatan | <60W, ayeuna jalan normal<1.5A,Pemanasan <2.5A | |||||
| Data panganteur口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| waktos respon | 20 ms | |||||
| Gelombang laser | 905nm | |||||
| Kelas laser | Kelas 1(aman pikeun panon jalma） | |||||
| gangguan anti-cahaya | 50000 lux | |||||
| Rentang sudut | -5° ~ 185° | |||||
| Resolusi sudut | 0.36° | |||||
| Jarak | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusi pangukuran | 5 mm | |||||
| Pangulangan | ± 10 mm | |||||
| Dina fungsi nempatkeun | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| fungsi kaluaran | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Fungsi pembagian wewengkon | ● | – | – | ● | – | |
| Width&jangkungna pangukuran | Laju deteksi kandaraan | – | – | ≤20 km/jam |
| – |
| rentang deteksi rubak wahana | – | – | 1~4m |
| – | |
| Kasalahan deteksi lebar kendaraan | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| rentang deteksi jangkungna kandaraan | – | – | 1~6m |
| – | |
| Kasalahan deteksi jangkungna kandaraan | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Diménsi |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| rating panyalindungan |
| IP68 | ||||
| Gawé / neundeunsuhu |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Kurva ciri
Kurva hubungan antara objék deteksi jeung jarak
Kurva hubungan antara pantulan objék deteksi sareng jarak
Kurva hubungan antara ukuran titik cahaya sareng jarak
Sambungan listrik
3.1harti panganteur kaluaran
3.1.1Katerangan fungsi
| No | Panganteur | ngetik | Fungsi |
| 1 | Y1 | 8 sockets pin | panganteur logis:1. catu daya2. input I / O(ngalamartoLSD121A）3. kakuatan pemanasan |
| 2 | Y3 | 4 sockets pin | panganteur Ethernet:1.Pangiriman data pangukuran2. Maca setting port sensor, setting aréa jeung. informasi kasalahan |
3.1.2 Panganteurharti
3.1.2.1 Y1 panganteur
7-cores kabel panganteur:
| Pin | No | Warna | harti sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input négatip tina catu daya |
| 2 | Hideung | PANAS- | Input négatip tinapemanasan power | |
| 3 | Bodas | IN2/KALUAR1 | Abdi/O input / NPNport kaluaran1(saruato OUT1） | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positip tina catu daya | |
| 5 | Beureum | PANAS+ | Input positip tina kakuatan pemanasan | |
| 6 | Héjo | NC/KALUAR3 | Input I/O / NPN kaluaranpalabuhan3(sarua jeung OUT1） | |
| 7 | Konéng | INI/KALUAR2 | Input I/O / NPN port kaluaran2(sarua jeung OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Catetan:Pikeun LSD101A、LSD131A、LSD105A, port ieuNPN port kaluaran(kolektor kabuka）,bakal aya lowkaluaran uas nalika obyék dideteksi di daérah deteksi.
PikeunLSD121A, LSD151A , port ieuAbdi/Oport input, Nalika input ditunda atawa disambungkeun ka low, eta diidentifikasi minangka tingkat tinggi na kaluaran salaku "1" dina protokol komunikasi; Nalika input disambungkeun ka 24V +, éta diidentifikasi minangka tingkat lemah sareng kaluaran salaku "0" dina protokol komunikasi.
4-cores kabel panganteur:
| Pin | No | Warna | harti sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input négatip tina catu daya |
| 2 | Bodas | PANAS- | Input négatip tinapemanasan power | |
| 3 | NC | NC | kosong | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positip tina catu daya | |
| 5 | Konéng | PANAS+ | Input positip tina kakuatan pemanasan | |
| 6 | NC | NC | kosong | |
| 7 | NC | NC | kosong | |
| 8 | NC | NC | kosong |
3.1.2.2 Y3harti panganteur
| Pin | No | Warna | harti sinyal | Fungsi |
 | 1 | Orentangbodas | TX+E | data Ethernet sending |
| 2 | Héjo bodas | RX+E | data Ethernetnarima | |
| 3 | oranyeu | TX-E | data Ethernet sending | |
| 4 | Héjo | RX-E | data Ethernetnarima |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Ngalihkeun kaluaran wiring(7 cores kabel kakuatan）
Catetan:
●Nalika garis kaluaran switch henteu dianggo, éta kedah ditunda atanapi dibumikeun, sareng éta henteu kedah dihubungkeun sareng catu daya langsung.；
●V + teu leuwih ti 24VDC tegangan, sarta kudu grounded bareng jeung 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ANgalihkeun kaluaran wiring(7 cores kabel kakuatan）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagram wiring éléktronik éksternal(7-cores kabel kakuatan）
Kabel input lidar kedah dihubungkeun sareng kabel Vout éksternal samentawis sambungkeun hiji 5Klalawanannepi ka 24+
Fungsi jeung aplikasi
4.1Funksi
Fungsi utama produk séri LSD1XX A nyaéta pangukuran jarak, setting input, sareng penilaian komprehensif ngeunaan prosés asup sareng kaluar kendaraan sareng pamisahan dinamis kendaraan ku cara ngukur lebar sareng inpormasi jangkungna kendaraan. LSD1XX A radar runtuyan disambungkeun ka komputer luhur ngaliwatan kabel Ethernet, sarta grafik data sarta data pangukuran bisa ditampilkeun ngaliwatan software komputer luhur.
4.2 Pangukuran
4.2.1 Pangukuran jarak(Larapkeun kaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Saatos radar dihurungkeun sareng lulus uji diri sistem, éta mimiti ngukur nilai jarak unggal titik dina kisaran - 5 ° ~ 185 °, sareng kaluaran nilai ieu ngalangkungan antarmuka Ethernet. Data pangukuran standar nyaéta 0-528 grup, pakait sareng nilai jarak dina kisaran - 5 ° ~ 185 °, anu aya dina format héksadesimal, sareng unitna mm. Salaku conto:
Laporan kasalahan
Nampi pigura data:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
nilai jarak pakait:
titimangsa:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Inpormasi sudut sareng jarak anu cocog sareng data:-5° 761mm,-4,64° 734mm,-4,28° 741mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741mm,-2,48° 748mm,-2,12° 748mm,1,76° 755mm...
4.2.2Pangukuran lebar sareng jangkungna(Larapkeun kana LSD131A）
4.2.2.1Protokol komunikasi pangukuran
| Katerangan | Kodeu fungsi | Hasil lebar | Hasilna jangkungna | Parity bit |
| Bait | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar ngirim(Heksadesimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrasi:
Whasil idth:WH( luhur8bit）,WL( handap8bit）
Hdalapanhasilna:HH(luhur8bit）,HL(handap8bit）
Parity bit:CC(Pariksa XORti bait kadua nepi ka bait kadua panungtungan）
Contona:
Lebar2000Jangkungna1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol setélan parameter
Setélan standar pabrik produk nyaéta: lebar jalur 3500mm, lebar obyék deteksi minimum 300mm, sareng jangkungna obyék deteksi minimum 300mm. Pangguna tiasa ngarobih parameter sensor dumasar kana kaayaan anu saleresna. Upami sénsor parantos suksés, grup data status sareng format anu sami bakal dipulangkeun. Format husus instruksi nyaéta kieu
| Katerangan | Kodeu fungsi | Kodeu fungsi bantu | Parameter | Parity bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarnarima(Heksadesimal） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarnarima(Heksadesimal） | 45、4A | AA(patarosan） | —— | CC |
| Radar ngirim(Heksadesimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrasi:
Lebar jalur:DH(luhur8 bit）,DL( handap8bit）
Min deteksi obyék rubak:KH(luhur8 bit）,KL(handap8bit）
Obyék deteksi minjangkungna:GH(luhur8 bit）,GL(handap8bit）
Parity bit:CC(Pariksa XORti bait kadua nepi ka bait kadua panungtungan）
Contona:
Setélan:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200 mm,200 mm）
Patarosan:45 4A AA E0
Tanggapan1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Nalika parameter dirobah）
Tanggapan2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Nalika parameter teu dirobah）
Pamasangan
8.1 Pancegahan instalasi
● Di lingkungan kerja outdoor, lnd1xx kudu dipasang ku panutup pelindung pikeun nyegah suhu internal tina sensor rising gancang alatan sinar panonpoé langsung。
● Ulah masang sénsor kalawan leuwih objék ngageter atawa ayun。
● Lnd1xx bakal dipasang jauh ti lingkungan jeung Uap, kokotor jeung bahaya karuksakan sensor。
● Pikeun ngahindarkeun sumber cahaya éksternal sapertos sinar panonpoé, lampu pijar, lampu fluoresensi, lampu strobe atanapi sumber cahaya infra red anu sanés, sumber cahaya éksternal sapertos kitu henteu kedah aya dina ± 5 ° tina pesawat deteksi.
● Nalika masang panutup pelindung, saluyukeun arah panutup pelindung sarta mastikeun éta dina nyanghareupan jalur, disebutkeun eta bakal mangaruhan akurasi pangukuran
● The dipeunteun ayeuna tina catu daya radar tunggal kedah ≥ 3A (24VDC).
● Jenis gangguan sumber cahaya anu sami kedah dihindari. Nalika sababaraha sensor dipasang dina waktos anu sami, metode pamasangan di handap ieu kedah dituturkeun
a. Pasang pelat isolasi antara sénsor anu padeukeut.
b. Saluyukeun jangkungna pamasangan unggal sensor supados pesawat deteksi unggal sensor henteu dina ± 5 derajat pesawat deteksi masing-masing.
c. Saluyukeun sudut pamasangan unggal sensor supados pesawat deteksi unggal sensor henteu dina ± 5 derajat pesawat deteksi masing-masing.
Kodeu masalah sareng ngungkulan
Kodeu kasulitan
| No | Kasulitan | Katerangan |
| 001 | kasalahan konfigurasi parameter | Konfigurasi parameter kerja mesin ngaliwatan komputer luhur teu bener |
| 002 | Lepat panutup lénsa hareup | Panutupna kacemar atawa ruksak |
| 003 | Kasalahan rujukan pangukuran | Data pangukuran reflectors caang jeung poék di jero mesin teu bener |
| 004 | Kasalahan motor | Motor teu ngahontal speed set, atawa laju teu stabil |
| 005 | Kasalahan komunikasi | Komunikasi Ethernet, pangiriman data pangukuran diblokir atanapi dipegatkeun |
| 006 | Kasalahan kaluaran | Output circuit pondok atawa mareuman |
9.2 Pamérésan masalah
9.2.1kasalahan konfigurasi parameter
Reconfigure parameter gawé radar ngaliwatan komputer luhur jeung ngirimkeunana ka mesin.
9.2.2Lepat panutup lénsa hareup
Panutup eunteung hareup mangrupa bagian penting tina LSD1xxA. Upami panutup kaca hareup kacemar, lampu pangukuran bakal kapangaruhan, sareng kasalahan pangukuran bakal ageung upami serius. Ku alatan éta, panutup kaca hareup kudu tetep beresih. Lamun panutup eunteung hareup kapanggih kotor, mangga nganggo lawon lemes dipped kalawan detergent nétral pikeun ngusap dina arah nu sarua. Lamun aya partikel dina panutup eunteung hareup, tiup heula kalawan gas, lajeng usap aranjeunna pikeun nyegah scratching panutup eunteung.
9.2.3Kasalahan rujukan pangukuran
Rujukan pangukuran nyaéta pikeun pariksa naha data pangukuran valid. Upami aya lepat, éta hartosna data pangukuran mesin henteu akurat sareng henteu tiasa dianggo deui. Éta kedah dipulangkeun ka pabrik pikeun pangropéa.
9.2.4Kasalahan motor
Gagalna motor bakal nyababkeun mesin gagal nyeken pangukuran atanapi nyababkeun waktos réspon anu teu akurat. Perlu balik deui ka pabrik pikeun pangropéa.
9.2.5 Kasalahan komunikasi
Pariksa kabel komunikasi atawa gagal mesin
9.2.6 Kasalahan kaluaran
Pariksa wiring atawa gagal mesin
Appendix II informasi pesenan
| No | Ngaran | Modél | Catetan | Beurat(kg） |
| 1 | RadarSénsor | LSD101A | Jenis umum | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipe In-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Jenis ukuran lebar & jangkungna | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Jenis jarak jauh | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipe In-putJenis jarak jauh | 2.5 |
| 6 | Kabel kakuatan | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prpanutup otective | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko parantos ngahususkeun dina Sistem Weigh-in-Motion langkung ti 10 taun. Sénsor WIM urang sareng produk-produk sanésna dikenal sacara lega di industri ITS.
