Sénsor lidar kendaraan

Ngawangun sistem kandaraan otonom merlukeun loba bagian, tapi hiji leuwih penting jeung kontroversial ti nu séjén. Komponén penting ieu nyaéta sénsor lidar.

Ieu mangrupikeun alat anu ningali lingkungan 3D di sakurilingna ku cara ngaluarkeun sinar laser ka lingkungan sakurilingna sareng nampi sinar anu dipantulkeun. Mobil nyetir sorangan anu diuji ku Alphabet, Uber sareng Toyota ngandelkeun pisan kana lidar pikeun ngabantosan aranjeunna milarian dina peta anu lengkep sareng ngaidentipikasi pejalan kaki sareng kendaraan sanés. Sénsor anu pangsaéna tiasa ningali detil sababaraha sénti ti jarak 100 méter.

Dina balapan komersilkeun mobil anu nyetir mandiri, kalolobaan perusahaan ningali lidar penting (Tesla mangrupikeun pengecualian sabab ngan ukur ngandelkeun kaméra sareng radar). Sénsor radar henteu ningali seueur detil dina kaayaan cahaya anu lemah sareng terang. Taun ka tukang, mobil Tesla nabrak trailer traktor, maéhan supirna, sabagéan ageung kusabab parangkat lunak Autopilot gagal ngabédakeun awak trailer ti langit anu cerah. Ryan Eustice, wakil presiden Toyota ngeunaan nyetir otonom, ngawartoskeun kuring anyar yén ieu téh "patarosan kabuka" - naha sistem kaamanan timer nyetir kirang canggih tiasa fungsina leres tanpa eta.

Tapi téhnologi timer nyetir maju jadi gancang yén industri nascent ieu nalangsara ti radar lag. Nyiptakeun sareng ngajual sénsor lidar baheulana mangrupikeun bisnis anu rélatif, sareng téknologina henteu cukup dewasa pikeun janten bagian standar tina jutaan mobil.

Upami anjeun ningali prototipe nyetir diri ayeuna, aya hiji masalah anu jelas: sensor lidar ageung. Éta sababna kendaraan anu diuji ku Waymo sareng unit nyetir mandiri Alphabet gaduh kubah hideung raksasa di luhur, sedengkeun Toyota sareng Uber gaduh lidar saukuran kaleng kopi.

Sensor Lidar ogé mahal pisan, masing-masing hargana rébuan atanapi malah puluhan rébu dolar. Kaseueuran kendaraan anu diuji dilengkepan ku sababaraha lidar. Paménta ogé parantos janten masalah, sanaos jumlah kandaraan uji anu kawilang leutik di jalan.


waktos pos: Apr-03-2022